Net als bij het wedstrijddansen bij validen, zijn er bij rolstoelstijldanswedstrijden verschillende categorieën. Op dit moment zijn er vier criteria die de uiteindelijke categorie bepalen.

Combi/duo
Een eerste indeling bestaat uit het dansen met twee rolstoelgebonden personen (duo) of een loper met een rolstoeler (combi).

Klasse 1/2
Daarnaast wordt er onderscheid gemaakt tussen dansers met beperkte hand/schouderfunctie (klasse 1) en overigen (klasse 2).

Beginners/amateurs/selectie
Bij wedstrijden wordt er ook nog onderscheid gemaakt in het dansniveau: beginners (D-klasse), amateurs (A-klasse) en hoofdklasse A en B. Gelukkig is er sinds de Wereldkampioenschappen van 2006 ook een selectieklasse voor de duo-klasse, zodat ook de selectie een afspiegeling is van de dansmogelijkheden. In de duo-klasse kunnen alleen paren dansen, die bestaan uit twee dansers met een minimale handicap én tevens een man met een vrouw zijn.

(Wedstrijd)Reglement rolstoeldansen 2011